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輪式自主移動機器人

作者:曹其新 張蕾

字數:299

頁數:299

版次:

定價:68

ISBN:978-7-313-07665-6

出版日期:2012/02

圖書簡介

上海交大出版基金資助項目。本書介紹一些編者梯隊研發的典型的輪式移動機器人的應用實例，例如足球機器人、迎賓機器人、月球探測車等🧑🏼‍🚀。

圖書目錄

第1章  緒論

第2章  輪式移動機器人的構造和特征

第3章  輪式移動機器人的運動控製

第4章 機器人的感知與環境識別

第5章  移動機器人的定位🏋🏿、導航與規劃

第6章 機器人的編程與仿真

第7章 輪式移動機器人應用實例

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